Se celebra aquest dia en record de Robert Baden-Powell, fundador del Moviment de l’Escoltisme (Scouts) i la seva dona Olave Baden-Powell.

La idea va ser escollir un dia en el qual totes les i els guies scout del món pensen les unes amb les altres i donen a l’AMGS (WAGGGS en anglès) el que poden per ajudar a promoure la feina del Moviment.

El 1999 se li va canviar el nom a Dia del Pensament per donar-li un caràcter més universal.